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abb机器人程序数据是什么这一次就给你说清楚

2022年08月16日 吕梁机械设备网

什么是机器人程序数据呢?程序数据有什么作用呢?下面我们来看看这段对话吧!

小王:什么是机器人程序数据呢?

李工:程序内声明的数据称为程序数据

小王:什么意思?没明白啊?

李工:数据是信息的载体,它能够被计算机识别、存储和加工处理。它是被计算机程序加工的原料,应用程序处理各种各样的数据。

给你举个例子:机器人走到哪里去了?那机器人怎么知道呢?机器人以什么速度走,那机器人又是怎么知道呢?那当然是由“位置数据”及“速度数据”识别咯!

小王:哦。原来是这样啊,明白了,那机器人都有哪些数据呢?常用的又有哪些呢?

李工:额……这个啊 ?让郭老师给你讲解吧!

郭老师:abb机器人的程序数据呢,总体有100个左右,提供了我们非常丰富的数据类型呢,能满足大部分工艺要求,如果不能满足的话,还可以自己定义一些数据类型哦。

打开abb机器人示教器进入“主菜单”后如图:

郭老师:下面我们来看一下常用数据定义!

小王:那这下程序数据会不会丢失呢?

郭老师:这要看你定义的数据是什么存储类型。

(1)变量var :变量型数据在程序执行的过程中和停止时会保持当前的值。但如果程序指针复位或者工业机器人控制器重启,数据会恢复为声明变量时赋予的初始值。

申明:var num reg1:=0

程序内容:

所以说呢:变量的数据类型会丢失哦。

(2)可变量pers :无论程序的指针如何变化,无论工业机器人控制器是否重启,可变量的数据都会保持最后的赋值。

申明:pers num reg2:=0

所以说呢:可变量的数据类型不会丢失哦。

小王:那这些程序数据有什么用呢?在哪用到呢?

郭老师:那下面呢,我就以一个程序为例子来给你讲解吧!

本文为技成原创,作者:郭彪老师,未经授权,不得转载,违者必究!

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